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虚拟织物的实时变形系统的分析
发布日期: 2014年8月18日 点击: 1891 责任编辑: 本站
 虚拟探针触模虚拟织物的滑动仿真虚拟探针模拟手指在织物表面滑动,感受织物的光滑度。控制虚拟探针从虚拟织物的左下角向右上角滑动,系统不仅可实现虚拟织物在外力的作用下发生连续变形,而且操作者可以感受到连续稳定的弹力和摩擦力。
  虚拟织物的滑动仿真沿着运动路径在对角线上取五个特征点,观察特征点的坐标变化情况,山东润滑油厂家虚拟探针在虚拟织物表从左下角移动到右上角用了1.5s,平均分为6个时间点,观察每个时间点的坐标位置。通过观察表中数据可以发现,Y轴坐标变化明显且恢复时间较慢,X轴和Z轴坐标变化不明显且恢复时间较快,质点(23,1)P恢复到初始状态用了0.9s.操作者不会感觉到明显的停顿感。由于反馈力每10ms变化一次,数值变化太快,所以本实验没有提取反馈力的数据。
  实验结果表明,操作者在按压或触模虚拟织物时,该原型系统能较好地实现虚拟织物的实时变形,磁粉制动器变形过程顺畅,能较真实地模拟出织物的剪切和弯曲属性;该原型系统能较好地实现虚拟织物的实时触觉感知,力反馈平稳无停顿感,能较真实地模拟出虚拟织物的弹力和表面摩擦力。虚拟织物的实时变形及触觉反馈的原型系统不仅能让操作者在视觉上实时观察到虚拟织物的柔软度等物理属性,同时,还能让操作者实际感受到织物的触觉属性,这也是本文的主要创新。
  结合织物的经纬性能,实时求解虚拟织物的质点位置,实现了虚拟织物形变。我们研发了一个虚拟织物的实时变形及触觉反馈的原型系统,该原型系统能让用户在触摸、按压或牵扯虚拟织物时,既能观察到虚拟织物的逼真变形,又能感受到虚拟织物的手感。将来进一步的工作是感知虚拟织物的纹理。
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